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文档摘要

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工业机器人操作考核试卷

考试时间：120分钟满分：100分姓名：得分：

一、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人的核心组成部分包括________、________和控制系统，其中机械本体是执行操作的载体。

2.机器人的运动轴按功能可分为________和________，前者控制机器人手部的位置，后者控制手部的姿态。

ABB机器人的坐标系主要有世界坐标系、________、工具坐标系和________，不同场景需切换对应坐标系。

机器人示教模式分为________示教和________示教，前者通过示教器按键控制运动，后者通过手动拖动机器人运动。

机器人的安全保护功能包括