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文档摘要

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工业机器人编程考核试卷

考试时间：120分钟满分：100分姓名：得分：

一、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人编程按实现方式可分为________编程和________编程，前者通过示教器完成，后者通过离线软件进行。

ABB机器人RAPID语言中，变量按数据类型可分为________变量（如BOOL）和________变量（如NUM），需根据使用场景定义。

机器人程序的基本结构包括________、________和程序指令，其中程序模块用于组织相关程序。

发那科机器人的常用运动指令中，________指令控制机器人沿直线运动，________指令控制机器人绕指定点做圆弧运