自动镀覆机械臂结构设计及Solidworks软件有限元仿真分析

摘要

本文设计研究了滤膜自动镀覆SCARA机械臂平台。针对目前使用的直角坐标系自动镀覆机器人工作效率低，拆卸改装不方便等问题，设计并使用SCARA机械臂平台，对整个镀覆过程进行了优化。通过SCARA机械臂可使镀覆过程更加迅速连贯（连贯快速的进行镀覆、拆装操作），且可使被镀件在容器中得到更好的搅拌，进而达成更好的镀覆效果。

本文首先进行了镀覆流程的优化，即化学容器安置位置及尺寸的合理化安排。并据此提出了两个不同的机械臂结构方案。使用Solidworks软件对两种方案的大体模型进行绘制，并运用simulation模块对其零件进行