5永磁同步电机预测控制

目录CONTENTS1模型预测控制基本原理3延时补偿及参数敏感性分析2永磁同步电机预测控制4永磁同步电机无速度传感器控制

模型预测控制基本原理1模型预测控制的基本思路（1）构建系统模型。（2）利用系统模型预测变量在未来周期的变化。（3）根据预定目标构造代价函数。（4）选择代价函数最小的系统输入。

永磁同步电机预测控制2根据单个控制周期作用在电机上电压矢量个数不同，模型预测控制可分为有限集模型预测控制（FiniteControlSetModelPredictiveControl，FCS-MPC）和连续集模型预测控制（ContinuousCo