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实际应用案例分析

在上一节中，我们已经详细介绍了直流电机控制仿真的基本理论和数学模型。接下来，我们将通过几个实际应用案例来进一步巩固和应用这些理论知识。这些案例将涵盖从简单的速度控制到复杂的多变量控制系统，帮助读者更好地理解和掌握直流电机控制仿真的实际应用。

案例一：速度控制仿真

案例背景

在许多工业应用中，速度控制是直流电机控制的核心任务之一。例如，在生产线上，电机的速度需要精确控制以确保产品的质量和生产效率。本案例将通过MATLAB/Simulink进行速度控制仿真的设计和实现。

系统模型

假设我们有一个直流电机系统，其数学模型如下：

ω

i

其中：