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伺服电机控制的实验平台搭建

1.实验平台的硬件选择

在进行伺服电机控制仿真之前，首先需要选择合适的硬件平台。硬件平台的选择直接影响到实验的可靠性和稳定性，以及后续开发的便捷性。本节将详细介绍伺服电机控制实验中常用的硬件组件及其选择标准。

1.1伺服电机

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人技术和精密机械等领域。选择伺服电机时，需要考虑以下几个关键参数：

额定功率：根据应用场景的需求选择合适的功率。常用的伺服电机功率范围从几瓦到几千瓦不等。

电压等级：常见的伺服电机电压等级有12V、24V、48V等。选择时应