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永磁同步电机仿真建模

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参数化建模

1.1

参数化建模是一种建模方法，它允许模型中的一些参数可以通过外部输入或在模型内部的函数中定义和修改，而不是固定不变的。具有以下优点：

（1）模型灵活性高：

（2）便于参数的验证和对比

（3）便于协作与共享

（4）故障模拟和风险评估

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转速外环控制组成

2.1

传统PI控制流程图如下：

传统PI控制流程图

转速外环控制组成

2.1

（1）误差计算：控制系统计算给定转速与实际转速之间的差值n*-n，该差值称为转速误差，是PI控制器的输入。

（2）PI控制器：该控制器接收转速误差信号，通