四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源问题和环境问题的日益突出，汽车行业正朝着节能环保的方向加速变革。混合动力汽车作为传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的重要阶段，因其结合了传统燃油发动机与电动机的优势，能有效降低油耗和尾气排放，近年来得到了迅猛发展。四轮驱动系统则赋予车辆更强的通过性和操控稳定性，在复杂路况下表现出色。四轮驱动混合动力汽车融合两者之长，既能适应多样的行驶环境，又能实现高效的能源利用，成为汽车技术发展的重要趋势之一。

在车辆行驶过程中，驱动防滑控制至关重要。当车辆在低附着系数路面（如雨雪、结冰、泥泞路面）加速、起步或急加