《2025年自动驾驶高精地图标注指南：车道线动态变化数据采集》范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、车道线动态变化数据采集方法研究

2.1数据采集技术概述

2.1.1激光雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3GPS技术

2.2车道线动态变化数据采集方法

2.2.1激光雷达数据采集方法

2.2.2摄像头数据采集方法

2.2.3GPS辅助数据采集方法

2.3车道线动态变化数据采集方法的优势与挑战

2.3.1优势

2.3.2挑战

三、车道线动态变化数据处理算法研究

3.1数据预处理

3.1.1噪声去除

3.1