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基于道路交通事故数据的仿真场景搭建及研究

摘要：驾驶场景数据是自动驾驶功能开发的数据基础，基于中国道路真实交

通事故的危险场景是场景数据库的重要组成部分，是车型开发功能验证的必要条件。

安全通过危险场景以及成功避免事故的发生或最大程度降低事故造成损伤是自动驾

驶功能准入的基本条件，事故仿真场景的研究与开发是智能网联汽车前期功能验证

的重要一环。

关词：交通事故仿真场景事故重建事故比对

根据交通事故现场证据（现场散落物、肇事车辆痕迹及其损坏情况、车辆碰撞

点及停止位置及状态、当事人伤情、当事人和目击者陈述、行车记录仪