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文档摘要

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第一章绪论：多电机同步控制系统的应用背景与意义第二章系统总体架构设计：硬件与软件协同实现第三章控制算法设计：传统与先进控制策略对比第四章系统实现与测试：某工业机器人同步控制案例第五章性能优化与故障诊断：某轨道交通同步控制改进第六章总结与展望：多电机同步控制技术发展趋势

01第一章绪论：多电机同步控制系统的应用背景与意义

多电机同步控制系统的时代需求随着工业自动化4.0和智能制造的快速发展，多电机同步控制系统在航空航天、新能源汽车、机器人制造等领域展现出不可替代的应用价值。以某新能源汽车生产线为例，其搭载的电池包装配单元采用6台伺服电机同步驱动，通过精确同步控制，实现电池包装配精度