基本信息

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文档摘要

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无人机辅助矿山安全巡检效果分析方案模板

一、绪论

1.1研究背景

1.1.1矿山安全形势严峻

1.1.2传统巡检模式局限性凸显

1.1.3无人机技术发展为巡检提供新可能

1.2研究意义

1.2.1理论意义

1.2.2实践意义

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容

1.3.2研究方法

1.4技术路线

二、矿山安全巡检现状与挑战

2.1传统矿山安全巡检模式分析

2.1.1人工巡检模式

2.1.2半自动巡检模式

2.1.3辅助巡检工具

2.2当前矿山安全巡检面临的核心挑战

2.2.1地质环境复杂

2.2.2安全隐患动态性强

2.2.3巡检资源不足

2.2.4