某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析

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TOC\o1-3\h\u5490某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析 1

192361.1电机的选型 2

207541.1.1负载转动惯量的计算 2

237851.1.2电机转矩的计算 3

267371.1.3电机的选型 4

248051.2减速器的选型 5

281191.2.1减速器输入转速的计算 5

19907式中n3为旋转端减速器的输入转速。 5

7330计算可得n3=6000r/min。 5

69861.2.2减速器的选型 5

41491.3带传动机