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无刷直流电机的数学模型

1.无刷直流电机的基本结构

无刷直流电机（BrushlessDCMotor,BLDCM）是一种采用电子换向器代替传统的机械换向器的电动机。它由定子、转子和电子换向器三个主要部分组成。定子通常由多相绕组构成，转子则由永磁体或磁钢构成。电子换向器通过控制定子绕组的通电顺序来实现电机的旋转。

1.1定子

定子是无刷直流电机的固定部分，通常由多相绕组构成。这些绕组可以是三相、四相甚至更多相。定子绕组的通电顺序决定了电机的旋转方向和速度。

1.2转子

转子是无刷直流电机的旋转部分，通常由永磁体或磁钢构成。转子的磁极数量决定了电机