面向高实时性以太网的OPCUA与TSN协同设计与实践：工业互联的通信革新

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化快速发展的当下，随着智能制造、工业4.0等理念的深入推进，工业系统对数据传输的实时性、可靠性以及确定性提出了极高要求。传统以太网在面对工业场景中大量实时数据交互需求时，逐渐暴露出诸多不足，难以满足工业自动化中严格的时间约束和可靠性保障。高实时性以太网的出现成为解决这一问题的关键方向，其能够为工业系统提供更为高效、稳定的数据传输通道，从而保障工业生产的精准控制与协同运作。

OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchit