批次变长度下连续非线性系统采样迭代学习控制的策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学研究的众多领域中，连续非线性系统广泛存在，其复杂的动态特性给控制带来了极大的挑战。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，受到大气环境、自身姿态变化等多种因素影响，其动力学模型呈现出明显的非线性特征，飞行器的飞行姿态控制、轨道控制等都涉及连续非线性系统的控制问题，精确的控制是确保飞行器安全飞行和完成任务的关键；在化工生产过程中，化学反应过程中的温度、压力、浓度等参数之间的关系往往是非线性的，如石油化工中的精馏塔控制，精馏塔内的气液传质、传热过程复杂，其控制对象可视为连续非线性系统