基本信息

---

下载

文档摘要

---

伺服概览0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

伺服选型11

选择伺服电机：计算有效运行点，效核电机的热载荷；计算最大运行点，效核电机和变频器的连接；计算负载和电机转动惯量的比值，用于检验速度闭环的稳定性；12

事例1异步伺服电机选型13

用户提供的参数:序号名称参数值1负载重量9000kg2小车速度2m/s3最大的加速度0.35m/s24最大的减速度0.35m/s25车轮直径500mm6摩擦系数100N/t7机械效率90%8附加的减速器直接传动9上升时间5.7s10运行时间5s11下降时间5.7s12等待时间8s13异步伺服电机3000rpm14

要求