PAGE1

PAGE1

永磁同步电机转矩控制仿真

1.转矩控制的基本概念

永磁同步电机（PMSM）的转矩控制是电机控制系统中的一个核心部分，其目的是通过控制电机的电流来实现对电机输出转矩的精确控制。在永磁同步电机中，转矩主要由定子电流与转子磁场的相互作用产生，因此，转矩控制的关键在于如何准确地调节定子电流。

1.1转矩的数学模型

永磁同步电机的转矩T可以通过以下公式表示：

T

其中：-p是电机的极对数-λf是转子永磁体的磁链-id和iq分别是定子电流的d轴和q轴分量-Ld和Lq分别是定子绕组在d

1.2转矩控制的目标

转矩控