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电机控制策略与算法

在永磁同步电机（PMSM）控制仿真中，控制策略与算法的设计是关键环节。本节将详细介绍几种常用的控制策略和算法，包括矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）、直接转矩控制（DirectTorqueControl,DTC）、模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）等，并通过具体示例来说明其应用。

矢量控制（FOC）

矢量控制是一种通过解耦电机的磁通和转矩电流，实现对电机的精确控制的方法。其基本原理是将三相交流电流变换为两相直流量，分别控制电机的励磁和转矩。矢量控制可以提高电