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永磁同步电机数学模型

引言

永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和优良的动态性能而被广泛应用于工业自动化、电动汽车、航空航天等领域。为了实现对PMSM的有效控制，首先需要建立其准确的数学模型。本节将详细探讨永磁同步电机的数学模型，包括其基本方程、坐标变换和动态模型。

永磁同步电机的基本方程

电压方程

永磁同步电机的电压方程可以表示为：

v

其中：-vd和vq分别为d轴和q轴的定子电压。-id和iq分别为d轴和q轴的定子电流。-Rs为定子电阻。-Ld和Lq分别为d轴和q轴的定子电感。-ωe

磁链方程

永磁同