基于自适应龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统：性能优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业自动化和新能源技术的快速发展，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，在各个领域发挥着愈发重要的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及低噪声和低振动等显著优势，逐渐成为众多应用场景中的首选电机类型。在新能源汽车领域，永磁同步电机作为主要驱动电机，为车辆提供高效动力输出，提升了车辆的续航里程和驾驶性能，像特斯拉和比亚迪的部分车型就采用了永磁同步电机，有力推动了新能源汽车