BFP－8749－AC

三菱电机工业机器人

程序例集

BFP－8749－AC

程序例目录

1．位置管理关联

位置变量使用办法、变量使用办法例

(1)2点的位置比较

(2)确认是否在决定的范围内①

(3)确认是否在决定的范围内②

(4)领域监视机器人的现在位置

(5)在由指教机器人的现在位置的2点的圆柱空间领域监视

(6)自指教机器人的现在位置的3点构成平面在立方体的领域监视

(7)监视是否在机器人领域内

(8)易懂地管理复数的变量

(9)做回避周边装置的干涉辺装置返回到原点(退避点)

2．抓手控制关联

有关抓手控制的程序事例

(1)用