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线性系统的性能指标

在控制系统的仿真中，性能指标是评估系统性能的重要工具。性能指标可以帮助我们了解系统的动态行为和稳态性能，从而优化控制器的设计。本节将详细介绍常见的线性系统性能指标，包括上升时间、峰值时间、超调量、稳态误差、调整时间等，并通过具体的例子和代码进行说明。

上升时间

上升时间是指系统响应从阶跃输入的10%到90%所需的时间。对于二阶系统，上升时间可以通过以下公式计算：

t

其中，ωn是自然频率，ζ是阻尼比，β

例子

考虑一个二阶系统，其传递函数为：

G

我们可以使用Python和SciPy库来计算上升时间。

importnumpyas