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文档摘要

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网络化拉格朗日系统协调控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代控制理论的不断发展和应用需求的持续增长，网络化控制已成为信息化时代极具潜力的新兴研究方向之一。在当今现代化社会中，越来越多的系统采用网络化控制模式，无人驾驶汽车借助网络实现车辆间的信息交互与协同驾驶，智能家居系统通过网络让用户能远程操控家电设备，工业自动化生产线利用网络实现各生产环节的高效配合等。网络化控制系统的控制结构呈现出分布式、异步和非线性等特点，这些特点为系统带来了更高的灵活性和可扩展性，但也使得传统控制理论在面对这些控制系统时遭遇诸多挑战。例如，传统的集中式控制方法难以适应分布式系统中信息分散的