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自适应控制的设计方法

引言

自适应控制是一种控制策略，其目的是使控制系统能够根据环境或系统参数的变化自动调整控制参数，以保持系统的性能。在实际应用中，由于系统参数的不确定性、环境变化以及外部干扰等因素，传统的固定参数控制器往往无法满足性能要求。自适应控制通过在线估计系统参数或模型，并根据这些估计值调整控制器参数，从而实现对系统的有效控制。本节将详细介绍自适应控制的设计方法，包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（Self-TuningControl）和滑模自适应控制（SlidingModeAdaptiveControl）等。

模型参考自适