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基于MATLAB的自适应控制器仿真

引言

在现代控制系统中，自适应控制技术因其能够处理参数不确定性和外部扰动的特性而受到广泛重视。传统的PID控制器虽然简单易用，但在面对复杂动态系统时往往无法达到理想的控制效果。自适应控制器通过在线调整控制参数，能够使系统在不同的工作条件下保持良好的性能。本节将详细介绍如何使用MATLAB进行自适应控制器的仿真，包括自适应控制器的基本原理、设计方法和仿真步骤。

自适应控制器的基本原理

自适应控制是一种能够在线调整控制器参数以补偿系统不确定性或变化的控制方法。其核心思想是通过实时估计系统的模型参数或性能指标，不断调整控制器