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MATLAB/Simulink在电机控制仿真中的应用

1.引言

在电气工程及其自动化领域，电机控制仿真是一个非常重要的研究方向。MATLAB/Simulink作为一种强大的仿真工具，广泛应用于电机控制系统的建模、仿真和分析。本节将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink进行伺服电机控制仿真，包括建模步骤、仿真设置和结果分析等内容。

2.伺服电机控制的基本概念

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电机，广泛应用于工业自动化、机器人技术等领域。伺服电机控制系统通常包括以下几个部分：

电机：执行机构，可以是直流电机、交流电机或步进电机。