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MATLAB/Simulink在步进电机控制仿真中的应用

1.引言

步进电机（StepperMotor）是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的机电装置。由于其高精度、响应快、控制简单等特点，步进电机在各种控制系统中得到了广泛应用，如数控机床、机器人、精密仪器等。MATLAB和Simulink是控制工程领域中常用的仿真工具，它们提供了强大的建模、仿真和分析功能，可以帮助工程师和研究人员在设计和优化步进电机控制系统时，快速验证控制策略的有效性。

2.步进电机的基本原理

步进电机通过定子绕组的顺序通电产生旋转磁场，从而推动转子按照一定的角度步进。步进电