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面向自动驾驶的类脑感知系统设计1

面向自动驾驶的类脑感知系统设计

摘要

本报告系统性地研究了面向自动驾驶的类脑感知系统设计理论与实现方法。随着

人工智能技术的快速发展，传统基于深度学习的自动驾驶感知系统在实时性、鲁棒性和

能耗方面面临瓶颈。类脑感知系统通过模拟人脑信息处理机制，有望突破这些限制。报

告首先分析了自动驾驶感知技术的发展现状与挑战，然后深入探讨了类脑计算的理论

基础，包括脉冲神经网络、事件驱动计算等核心概