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文档摘要

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及 因此，满足系统稳定的充分必要条件，其K值的取值范围为要满足稳定的充分条件，必须使在运用劳斯稳定判据时，劳斯表有时会遇到下列两种特殊情况：（1）某行第一列的元素等于零，而另外有元素不等于零；（2）某行所有元素均为零。这种情况表明在[s]平面内存在一些大小相等符号相反的根（实根、共轭虚报或实部符号相异虚部数值相同的共轭复根）。劳斯稳定判据特殊情况处理：[例] 设系统的特征方程式为负值变化两次，含有两个具有正实部的根，系统不稳定。[例] 设系统的特征方程式为（各项乘以1/2）行为系数构成辅助方程有共轭虚根由于系统