项目五工业机器人涂胶应用编程

项目情景健泰汽车配件有限公司地处汽车产业园，主要为产业园内的主流汽车生产公司加工各类汽车配件和组装汽车部件；耗资3500万新投产的涂胶生产线是典型的无人车间，承担各式汽车车门的涂胶和车窗玻璃涂胶；作为健泰公司工程部的助理工程师，要求你在主管的带领下与工装部一起完成车窗涂胶工作站的安装、编程、调试，工作站的具体施工方案由你负责，工装部负责夹具开发和调试。

知识网络

任务一工业机器人涂胶准备

01学习目标1.能够从工件特点出发建立用户坐标，为快速定点编程作准备；2.能理解并调节打胶系统的关键参数，为涂胶时配合机器人运动作准备；

02任务描述