项目六工业机器人码垛应用编程

项目情景机器人不但可以对规则的工件进行码垛，也可以对不规则的工件进行码垛，码垛实际上是代替人工搬运的有规律货物放置和拆解。为解决工人繁重的体力劳动，提高码垛的速度，降低人力成本，减少工作失误，国内知名卫浴品牌蓝星卫浴有限公司对淋浴头的生产流水线终端进行机器人码垛改造。你作为公司生产技术部的组长，要求你完成码垛工作站的建设，包括机器人的选型、夹具出图、I/O接线、示教编程等，改造过程把安全性放在第一位，力争减少成本，改造完成后将撤走码垛岗位的搬运工人和叉车运送工人（改由AGV小车运送）。

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任务一工业机器人码垛平台安装与准备

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