项目三工业机器人搬运应用编程

项目情景东信空调配件有限公司主要生产空调内机和外机的外壳，随着业务量的增大，去年对柜式空调外壳生产车间的流水线进行了升级改造。空调外壳经过裁剪、折弯后水平放置送入流水线由工人安装边框的密封条，之后将外壳垂直放置由另外的工人安装导风板，但发现把柜式空调外壳从水平放置转为垂直放置的岗位上工人干几天就离职，而且搬运时经常碰到流水线附近的部件导致停线维修。东信公司现决定把柜式空调内机外壳生产流水线从水平加工到垂直加工间的过渡段的搬运工人用机器人代替，你作为工程部的工程师，负责整个搬运工作站的机器人选型、采购、安装、调试以及夹具选取等工作。

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