Electromechanicalcontrol系统的数学模型机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

2.3系统方框图及简化一．传递函数方框图定义：22.系统的数学模型

建立传递函数方框图方法32.系统的数学模型

二．传递函数方框图的等效变换定义：42.系统的数学模型

52.系统的数学模型

62.系统的数学模型

口诀：分支点前移，回路中串以原函数分支点后移，回路中串以函数的倒数72.系统的数学模型

口诀：相加点后移，串以原函数相加点前移，串以函数的倒数82.系统的数学模型

口诀：相加点之间，分支点之间可以自由移动相加点与分支点之间不能移动9