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Electromechanicalcontrol时间响应分析机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

3.4系统误差分析与计算准确性－控制系统的一个重要性能要求,它表征了系统跟踪输入信号的准确度或抑制扰动信号的能力。我们讨论是没有随机干扰，元件是理想的线性情况下的误差（原理误差）系统响应：第一阶段过渡过程或瞬态； 第二阶段平衡状态或稳态。系统误差：瞬态误差和稳态误差3.时间响应分析

一、系统的误差与偏差误差：控制系统所期望的输出与实际输出之差。其拉氏变换记为E1(s)系统的偏差：3.时间响应分析

3.时间响应分析

误差与偏差的