基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人技术规范

工业机器人作为智能制造的核心装备，其技术规范的制定需全面覆盖设计、制造、测试、应用及维护全生命周期，确保设备性能稳定、运行安全、功能可靠。以下从术语定义、设计要求、性能指标、安全规范、测试方法及维护保养六个维度展开具体技术要求。

一、术语定义（注：此处为自然过渡，非标题）

工业机器人指具备一定自主控制能力，可通过编程实现多自由度运动，完成搬运、焊接、装配等工业任务的自动化装置。其核心组成包括：本体（机械结构部分，含关节、臂部、基座）、控制系统（硬件与软件协同的中枢，负责运动规划与指令执行）、驱动系统（伺服电机、减速器等动力输出单元）、末端执行器（直接作用于工件的工具，如抓