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目标检测与跟踪

1.目标检测的基本概念

1.1什么是目标检测

目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，其目的是在图像或视频中识别和定位特定的物体。目标检测不仅仅是识别出图像中的物体类别，还需要准确地给出物体的位置和大小。目标检测在机器人视觉与感知中有着广泛的应用，例如在自动驾驶汽车中识别行人、交通标志，在工业机器人中识别和抓取物体，以及在服务机器人中跟踪和识别目标。

1.2目标检测的主要方法

目标检测的主要方法可以分为两类：基于传统计算机视觉的方法和基于深度学习的方法。

1.2.1基于传统计算机视觉的方法

基于传统计算机视觉的方法通常依赖于手工设