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自主导航技术

1.介绍

自主导航技术是指机器人能够在未知或已知的环境中，自主地规划路径并进行导航，以实现特定任务的能力。这一技术在机器人与自动化领域具有重要的应用价值，尤其是在无人驾驶、服务机器人、工业自动化等场景中。自主导航技术的核心问题包括环境感知、路径规划、运动控制等。本节将详细介绍自主导航技术的基本原理和实现方法，包括常见的路径规划算法、导航控制策略和环境感知技术。

2.环境感知

环境感知是自主导航的第一步，机器人需要通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）获取周围环境的信息。这些信息包括障碍物的位置、环境的拓扑结构等，为路径规划