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传感器技术与环境感知

在机器人与自动化领域中，传感器技术与环境感知是至关重要的组成部分。机器人需要通过各种传感器来获取周围环境的信息，以便进行路径规划和导航。本节将详细介绍常见的传感器类型、它们的工作原理以及如何利用这些传感器进行环境感知和数据处理。

1.传感器概述

传感器是机器人系统中用于检测和测量环境参数的设备。常见的传感器类型包括但不限于：

红外传感器：用于检测距离和障碍物。

超声波传感器：用于测量距离和检测障碍物。

激光雷达（LiDAR）：用于生成高精度的环境地图。

摄像头：用于视觉感知和图像处理。

惯性测量单元（IMU）：用于检测加速度和角速