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机器人与自动化概论

1.机器人技术的发展历程

1.1早期机器人技术

机器人技术的发展可以追溯到20世纪初，当时主要是一些简单的机械装置。这些装置通常通过预先设定的程序来执行特定任务，如装配线上的重复性劳动。早期的机器人技术主要集中在工业领域，特别是汽车制造行业。这些机器人的设计和制造主要依赖于机械工程和电气工程的知识。

1.1.1机械手的发明

1954年，乔治·德沃尔（GeorgeDevol）发明了第一台可编程的机械手——Unimate。这台机械手主要用于在汽车装配线上搬运零件，大大提高了生产效率。Unimate的成功催生了更多工业机器人的研发，