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工业机器人技术

1.工业机器人的基本概念

工业机器人是一种用于工业生产过程中的自动化设备，可以通过编程来执行各种复杂的任务。工业机器人的应用范围广泛，包括但不限于汽车制造、电子组装、焊接、喷涂、搬运、包装等。工业机器人的主要组成部分包括机械臂、驱动系统、控制系统、感知系统和执行机构。

1.1机械臂

机械臂是工业机器人的主要执行机构，通常由多个关节和连杆组成，这些关节可以是旋转关节、直线关节或其他形式的运动关节。机械臂的设计需要考虑其工作空间、运动范围、负载能力、精度和速度等性能参数。

1.2驱动系统

驱动系统是工业机器人的动力来源，常见的驱动方式包