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机器人系统集成与测试

1.系统集成概述

系统集成是将机器人各个子系统（如机械结构、传感器、控制器、执行器等）组合成一个完整系统的过程。在这个过程中，需要确保各个子系统之间的协调性和兼容性，以实现预期的功能和性能。系统集成不仅包括硬件的连接，还包括软件的集成，这通常涉及中间件、通信协议和控制逻辑的整合。

1.1系统集成的主要步骤

需求分析：明确机器人系统的功能和性能要求。

设计规划：根据需求制定系统设计方案，包括硬件和软件架构。

硬件集成：将各个硬件组件连接并进行初始调试。

软件集成：编写和整合控制软件，实现各个组件的协同工作。

系统测试：对集成后的系