PAGE1

PAGE1

机器人环境建模

1.环境建模的基本概念

环境建模是机器人研究中的一个关键步骤，它涉及将机器人操作的物理环境转换为可以被计算机理解和处理的数字模型。环境建模的目的是使机器人能够感知和理解其周围的世界，从而做出合理的决策和动作。在机器人与自动化领域，环境建模不仅包括静态环境（如地形、建筑物等），还包括动态环境（如移动的物体、变化的光照等）。

1.1环境建模的意义

环境建模对于机器人的导航、避障、路径规划等任务至关重要。通过准确的环境建模，机器人可以：

感知环境：获取周围物体的位置、形状、大小等信息。

理解环境：识别环境中的关键要素，如障碍物、目标点、边界