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机器人视觉处理

引言

机器人视觉处理是机器人与自动化领域中的一个重要组成部分。通过视觉传感器，机器人可以获取环境的图像信息，进而进行目标识别、环境建图、路径规划等任务。本节将详细介绍机器人视觉处理的基本原理、常见算法以及在实际应用中的实现方法。

视觉传感器

常见的视觉传感器类型

单目相机：最基本的视觉传感器，通过一个镜头获取二维图像。

双目相机：通过两个镜头获取图像，可以进行立体视觉，获取深度信息。

RGB-D相机：结合了RGB图像和深度图像，如Kinect、Realsense等。

激光雷达：通过激光扫描获取环境的三维点云数据。

热成像相机：获取环境的热