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机器人传感器与感知技术

在机器人与自动化领域，传感器是机器人感知和理解环境的关键组件。机器人通过传感器获取环境信息，然后通过感知技术处理这些信息，从而做出相应的决策和动作。本节将详细介绍机器人常用的传感器类型及其工作原理，以及如何使用这些传感器进行环境感知和数据处理。

1.传感器的分类

传感器可以按照其功能和工作原理进行分类。常见的分类方式包括：

1.1按功能分类

位置传感器：用于检测机器人自身或其部件的位置。

速度传感器：用于检测机器人自身或其部件的速度。

加速度传感器：用于检测机器人自身或其部件的加速度。

力传感器：用于检测机器人与环境之间的接触