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机器人与自动化：多机器人系统

1.多机器人系统的概述

多机器人系统（Multi-RobotSystems,MRS）是指由多个机器人组成的系统，这些机器人通过协作来完成复杂的任务。在多机器人系统中，每个机器人都能够独立执行任务，但通过相互之间的通信和协作，可以实现更高的效率和更复杂的任务处理。多机器人系统在多个领域有着广泛的应用，包括工业自动化、环境监测、搜救任务、军事应用等。

1.1多机器人系统的基本概念

多机器人系统的核心概念包括：-机器人：具有感知、决策和执行能力的自动化设备。-协作：机器人之间的信息交换和任务分配。-通信：机器人