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多机器人系统的可靠性与容错性

在多机器人系统中，可靠性与容错性是保证系统稳定运行和任务成功完成的关键因素。多机器人系统通常由多个自主或半自主的机器人组成，这些机器人需要协同工作以完成复杂的任务。然而，由于环境的不确定性、硬件故障、通信中断等因素，系统可能会出现各种故障。因此，设计具有高可靠性和容错性的多机器人系统是至关重要的。

可靠性的概念

可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成预定功能的能力。在多机器人系统中，可靠性通常涉及到以下几个方面：

硬件可靠性：机器人硬件组件（如传感器、执行器、电源等）的可靠性和稳定性。

软件可靠性：机器人控制软件、通信软