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多机器人任务分配与规划

多机器人系统的任务分配与规划是实现高效协同工作的重要环节。在多机器人系统中，任务分配是指将多个任务分配给多个机器人，以实现整体任务的最优完成。任务规划则是指为每个机器人分配具体的操作步骤和路径，确保它们能够顺利完成分配的任务。本节将详细介绍多机器人任务分配与规划的原理和方法，并提供具体的代码示例。

任务分配的基本概念

在多机器人系统中，任务分配是指将多个任务分配给多个机器人，使得任务的完成效率最高。任务分配需要考虑的因素包括任务的优先级、任务的复杂度、机器人的能力、机器人的位置等。有效的任务分配可以显著提高系统的整体性能和效率。