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群体机器人行为建模

引言

群体机器人系统（Multi-RobotSystems,MRS）是指由多个机器人组成的系统，这些机器人通过协作完成特定任务。群体机器人行为建模是研究和设计这些系统的关键步骤之一。通过行为建模，可以理解机器人之间的交互方式、任务分配策略以及整体系统的性能。本节将详细介绍群体机器人行为建模的原理和方法，并通过具体的例子进行说明。

群体机器人行为建模的原理

1.行为定义

在群体机器人系统中，机器人的行为可以定义为一系列动作和决策过程，这些动作和决策过程决定了机器人在特定环境下的反应和行动。行为建模的目的在于将这些行为形式化，以便于