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自适应鲁棒控制

引言

在控制系统的实际应用中，系统参数的不确定性、外部干扰和模型误差是常见的问题。为了提高系统的鲁棒性和适应性，自适应鲁棒控制（AdaptiveRobustControl,ARC）应运而生。自适应鲁棒控制结合了自适应控制和鲁棒控制的优点，能够在参数不确定性和外部干扰的情况下，保证系统的稳定性和性能。本节将详细介绍自适应鲁棒控制的原理和实现方法，并通过具体的仿真示例进行说明。

自适应鲁棒控制的基本原理

自适应鲁棒控制是一种基于自适应控制和鲁棒控制相结合的控制策略。自适应控制通过在线估计系统参数或模型，调整控制器参数以适应系统的变化。鲁